ADAS/AD全面分析（二），SPNOA，走向L4，自动驾驶的体验坑

.9）， 相比之下也出现了分界点，会在以后评论讨论。

有两个值得一提的是特性ALC和HWA。

该系统会变道常规ALC（Automated Lane Change）：在不利于的封闭环线或城市较慢路上（60km/h以上），可以按照副操作员的变道指令，常规副操作员进路面道线性变换，举例来说常用1V5R的配有设计方案。

环线常规HWA（Highway Assist）：是ACC、LKA和ALC特性的定制，在环线较慢路上（60km/h以上，不含收费站），当满足变道条件且经副操作员获知后，该系统来进行切线规划并自主完成收费站线性变换动作；且该系统监控到抢条件满足时可允许副操作员一 段时间内抢副驾驶，举例来说常用1V5R的配有设计方案。

在ALC和HWA相结合，伏特在2019年推送了导航常规副驾驶NOA（Nigate on Autopilot），符合了A-B点的规划能力，并对情景来进行了定义，这逐步就其为了行业标杆。

随后，蔚来、小鹏、平庸等车企都面世了完全相同的特性，并发明创造了很多英文名字元。

走向L4

伏特NOA的面世，使得车企大跨步迈向了NOA，在NOA相结合，大幅度来进行特性和ODD的持续发展，其中L3的HWP可以认作高速的NOA，而TJP和CP可以认作是城区的NOA。

环线---HWP（Highway Pilot）：在HWA的相结合解决问题该系统会上下收费站特性，举例来说常用3V5R的配有设计方案（三现阶段就其大屏幕+前向射电望远镜AN+4 个角AN），是ACC、LKA、ALC和高精地图特性的定制。

塞车---TJP（Traffic Jam Pilot）：在TJA的相结合解决问题慢速情景下的该系统会变道常规ALC，并转入高精度地图预报可停泊走道，举例来说常用3V5R的配有设计方案，同样是ACC、LKA、ALC和高精地图特性的定制。

城市---C-Pilot（City-Pilot）：在城市道路按照导航切线计算机该系统常规副驾驶，引导机动车赶往返程，举例来说常用9V5R的配有设计方案（3现阶段就其大屏幕+4个侧就其大屏幕 +后就其大屏幕+天气预报大屏幕+前向射电望远镜AN+4个角AN），是ACC、LKA、ALC和高精地图特性的定制。

汽车公司人简介小结

无论是常规副驾驶ADAS，还是该系统会副驾驶AD，涉及到的特性很多，但基本上都是从框架ACC、AEB等低阶特性持续发展痛快的。

当前各大车企和提高效率提供商都在往专业级该系统会副驾驶走，主要看都 围绕着高速NOA和城市NOA两大战场在竞争性，NOA也有就其为选配的近年来。

但是，在执意宣布NOA量产的背后，从常用者感官来看并不乐观，基本都是元祖产品，甚至是demo，常用者愿不愿花钱去买，买了以后会不会往往用，大家都不太希望沉下心来去做框架产品的改进，特性解决问题只是第一步，围绕特性把感官做到还有很长的路要走。

下一篇评论我们注意如何解决问题路面和公厕特性。

ADAS/AD分析评论：

公厕情景和特性：ADAS/AD全面分析（一），行泊情景，首个L4何时落地

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从电动车到该系统会副驾驶，传统汽车公司人亲身经历，转型必读（有彩蛋）

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